自動化立體倉庫的管理系統和自動化控制采用三級管理方式，如圖2-2所示，即上位管理級、中位監控級和下位控制級。管理系統的計算機不僅要處理全部貨物數據，還要在貨物入出庫等作業時向倉庫內的有關設備發出各種相應作業命令;主終端即總服務器，通常是由系統管理員操作，它具有對整個系統管理和控制的最高權限：用戶端1，2，…，n即各工作站，可分別設置在倉庫入庫端、出庫端，或各有關部門;設備1，2，…，n在本系統中為堆垛機，一般都由自身裝備的可編程序控制器(plc)控制，中位監控機由ibm l0c機構成，全自動方式運行時，監控機對堆垛機的控制是通過與plc的通信來完成。
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